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Título: Descripción del algoritmo de PATH FOLLOWING por campo vectorial
Autores: González García, Esteban
Liberatto, Andrés
Palabras claves: Paracaídas
Algoritmos
Fecha de publicación: 20-dic-2016
Publicador: CRUC-IUA-UNDEF
Resumen: En el marco del proyecto PIDDEF 038/14 – “Paracaídas Comandado Autónomo”, se describen dos algoritmos de path following para líneas rectas y órbitas circulares. Estos algoritmos permiten calcular, para cualquier posición de un vehículo en el espacio, un vector de rumbo deseado que lo llevará a converger con la trayectoria pre-definida.
URI: https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/1850
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