Utilice este identificador para citar o vincular a este ítem:
https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/1850| Título: | Descripción del algoritmo de PATH FOLLOWING por campo vectorial |
| Autores: | González García, Esteban Liberatto, Andrés |
| Palabras claves: | Paracaídas Algoritmos |
| Fecha de publicación: | 20-dic-2016 |
| Publicador: | CRUC-IUA-UNDEF |
| Resumen: | En el marco del proyecto PIDDEF 038/14 - "Paracaídas Comandado Autónomo", se describen dos algoritmos de path following para líneas rectas y órbitas circulares. Estos algoritmos permiten calcular, para cualquier posición de un vehículo en el espacio, un vector de rumbo deseado que lo llevará a converger con la trayectoria pre-definida. |
| URI: | https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/1850 |
| Appears in Colecciones: | Documentos de Trabajos |
Archivos en este ítem:
| Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| DMA-011-16-Descripcion de los algoritmos de path following.pdf | 660,37 kB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
Este ítem está bajo una licencia Licencia Creative Commons
