Revisión microcontroladores para computadora de módulo de comando para paracaídas

Abstract

En el marco del proyecto PIDDEF 038/14 - "Paracaídas Comandado Autónomo", se realizó una revisión de micro controladores y sus respectivas placas de desarrollo para proponer actualizar la computadora de vuelo del módulo de comando para paracaídas guiados. Se presenta una comparación de 4 micro controladores en la que se analiza la factibildad de cada uno de ellos para reemplazar el hardware actual de autopiloto y la posibilidad de ampliación futura del sistema mediante nuevos periféricos. Además se realiza un análisis del esfuerzo para migrar el programa de autopiloto existente al nuevo hardware. Se determinó que la placa de desarrollo Teensy 3.6 para un micro controlador de arquitectura Cortex-M4F (NXP K66) es una opción viable para mejorar el hardware disponible con un esfuerzo bajo de modificación del código fuente disponible.