Mejora en confiabilidad de un enlace con UAV

Abstract

En el presente trabajo se abordan algunos de los problemas del mantenimiento de un enlace punto a punto entre un UAV (Unmanned Aerial Vehicle, Vehículo aéreo no tripulado) y una estación base. Se propone una solución basado en conceptos de radio cognitiva con el objetivo de mantener la tasa de error de bit por debajo de cierto umbral. La transmisión se realiza en dos canales utilizando sistemas de modulación diferentes, y seleccionando en el receptor la información recibida por el canal cuya EBNO se encuentre por debajo del cierto valor que asegure el objetivo de tasa de error. Los canales poseerán tasas de trasmisión de símbolos iguales, por lo cual el sistema realizara un balance entre la tasa de transmisión y la confiabilidad de la señal. La solución se valida mediante una implementación en la plataforma GNURadio.