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https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/1334| Título: | Desarrollo e implementación de filtros complementarios y filtro Kalman sobre sensores inerciales para determinar la posición angular de un vehículo aéreo |
| Autores: | García Bravo, Santiago Scandolo, Santiago Federico |
| Palabras claves: | Filtros complementarios Filtros Kalman Sensores inerciales Calibración |
| Fecha de publicación: | 4-mar-2009 |
| Publicador: | CRUC-IUA-UNDEF |
| Resumen: | A lo largo de este Trabajo Final se estudian tres métodos para determinar el ángulo de rolido de un cuerpo que se encontrará en vuelo de planeo durante aproximadamente cinco minutos. Los tres métodos son: (i) filtros complementarios. (ii) filtro Kalman, y (iii) filtro extendido de Kalman. |
| URI: | https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/1334 |
| Appears in Colecciones: | Ingeniería Electrónica |
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