https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/116 Plataforma de firmware y hardware de tiempo real para implementación de sistema de control autopiloto Wed, 08 Apr 2026 03:32:24 GMT 2026-04-08T03:32:24Z https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/1846 Título: Adaptación de los resultados de la primera etapa del proyecto al sistema de entrega de 100 Kg de carga útil paracaídas comandado autónomo para entrega de cargas proyecto PCA Autores: Liberatto, Andrés; Llorens, Diego; Jromei, Juan Resumen: Este informe contiene pautas de diseño y lineamientos generales para la configuración del dispositivo de entrega de cargas en escala 1:1, incluyendo una revisión al diseño del sistema de accionamiento de comandos, adaptaciones del modelo matemático del sistema y mejoras al director de vuelo y sus controladores, ajustando las estrategias de navegación y control a la nueva planta y proponiendo la incorporación de nuevos algoritmos orientados a mejorar las trayectorias de aproximación y la precisión en el arribo sin complejizar significativamente el código del auto-piloto. Thu, 01 Nov 2018 00:00:00 GMT https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/1846 2018-11-01T00:00:00Z https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/133 Título: Descripción del proyecto - PIDDEF 38/17 Autores: Busnardo, Marcela Beatriz; Fernández, Javier Resumen: El principal objetivo de este proyecto es desarrollar una plataforma de firmware de tiempo real que realice la adquisición de todos los sensores en periodos de tiempo configurables e integre los datos para ser utilizados por el sistema de control del autopiloto; implemente el protocolo de comunicación con la estación terrena; realice el almacenamiento de datos masivos y controle el funcionamiento de los actuadores mediante una plataforma de hardware que contenga los sensores para medir todos los parámetros necesarios para implementar el sistema autopiloto. Este desarrollo permitirá tener acceso a los códigos fuentes de la plataforma, y con ello la independencia necesaria para modificar la configuración de la misma en función de las prestaciones del vehículo a controlar. Sun, 01 Jan 2017 00:00:00 GMT https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/133 2017-01-01T00:00:00Z