Incluye trabajos finales de especialidad https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/185 2026-04-08T03:38:00Z 2026-04-08T03:38:00Z Caballero, Gabriel Rodrigo https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/1931 2019-02-28T22:35:11Z 2018-04-18T00:00:00Z

Título: Gestión de vibraciones en plataforma giro-estabilizada durante misiones aéreas de la Defensa Nacional Autores: Caballero, Gabriel Rodrigo Resumen: El presente trabajo final de maestría se desarrolla en el marco de la industria para la defensa. El campo abordado es el desarrollo de mejoras para gestión de cargas útiles en las aeronaves destinadas a tareas de seguridad y defensa, en particular las destinadas a brindar capacidades de búsqueda, exploración y seguimiento de objetivos de interés a las Fuerzas Armadas de la República Argentina. La contribución propone mejoras al cabezal optrónico compuesto por una plataforma giro-estabilizada, un conjunto de sensores electro-ópticos y un subsistema de seguimiento de objetivos. El problema abordado es que la respuesta en frecuencia del lazo de control de la plataforma giro-estabilizada está limitada por las características físicas y eléctricas del sistema. Durante las misiones en vuelo las vibraciones de la aeronave son transferidas al cabezal optrónico, y además de afectar las imágenes apreciadas por el usuario del sistema, tienen incidencia en los mecanismos de seguimiento automático de objetivos, degradando sus parámetros de desempeño. Para mejorar este comportamiento se diseña e implementa un sistema embebido que toma los datos de velocidad angular de los ejes de libertad de la plataforma giro-estabilizada. A partir de esa información realiza el análisis de los mismos en el dominio de la frecuencia y los entrega al subsistema de seguimiento de objetivos, para que éste realimente sus algoritmos y sea capaz de mejorar su performance la cual es degradada por las vibraciones que no son atenuadas por el sistema de control. Para abordar la problemática planteada se realiza un análisis exhaustivo de las componentes espectrales de vibración presentes durante la fase de operación del cabezal optrónico. A continuación, se plantean los requerimientos del sistema embebido a diseñar y se utiliza una filosofía de ingeniería basada en modelos para las fases de desarrollo, implementación y verificación y validación del sistema. La solución propuesta, representa un avance tecnológico para el sistema existente, foco de estudio del esfuerzo de investigación, y deja planteado como trabajo futuro, el análisis de impacto en la mejora de performance del subsistema de seguimiento automático del cabezal optrónico.

2018-04-18T00:00:00Z Manfredi, Gustavo Ariel Risso, Héctor https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/1930 2019-02-28T22:24:36Z 2015-09-22T00:00:00Z

Título: Aplicación Multi-Cliente sobre Sistemas de Regulación de electrodos de horno, utilizando Compact RIO y FPGA Autores: Manfredi, Gustavo Ariel; Risso, Héctor Resumen: Este trabajo presenta una solución real de diseño e implementación de una aplicación multicliente para un sistema de regulación de horno eléctrico (EAF). El mismo, permite leer parámetros de tensión, corriente, presiones, parámetros digitales entre otros y en función de ellos controlar de la manera más suave el movimiento de los electrodos logrando fundamentalmente un mejor aprovechamiento de la energía eléctrica. Dentro de ese campo de acción, en este trabajo se muestra el desarrollo de una plataforma multicliente para monitorear el funcionamiento del sistema en cualquier PC en simultáneo al control, mediante el traslado del software operativo e instalación, el cual se crea en Labview y se sintetiza en una FPGA embebida. Ya que la FPGA pueden implementar algoritmos de software en hardware. El resultado final es un producto instalable en cualquier computadora que se conecta al autómata embebido (Compact RIO) capaz de realizar monitoreo y control a través de una red Ethernet, proveyendo al usuario de una interfaz humana grafica (HDMI)

2015-09-22T00:00:00Z Pelliza, Martín Federico https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/1929 2019-02-28T22:18:25Z 2019-02-18T00:00:00Z

Título: Estación Meteorológica Web Autores: Pelliza, Martín Federico Resumen: Este trabajo, enmarcado en la Especialidad en Sistemas Embebido del Instituto Universitario Aeronáutico, tuvo como objetivo realizar una exploración y evaluación de posibilidades existentes para el desarrollo de aplicaciones embebidas que ofrezcan conectividad de red. En ese marco se eligió como ejercicio el desarrollo de un prototipo de una estación meteorológica web, implementando una aplicación embebida en un módulo de desarrollo del fabricante Netburner al cuál se integró el hardware necesario para medición de temperatura y movimientos sísmicos. Como resultado se obtuvo un dispositivo totalmente autónomo que permite a través de una red ethernet el monitoreo de diferentes condiciones ambientales en tiempo real, el acceso a los registros de los datos almacenados internamente en el dispositivo, y la configuración remota de distintos parámetros de su funcionamiento.

2019-02-18T00:00:00Z Pérez, Cristian Riso, Hector Colla, Pedro E. https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/1928 2019-02-28T22:05:43Z 2019-02-18T00:00:00Z

Título: Plataforma embebida multipropósito para comunicación mediante protocolo MIL-STD 1553b Autores: Pérez, Cristian; Riso, Hector; Colla, Pedro E. Resumen: El presente trabajo presenta el desarrollo de una interfaz que comunique un equipo cualquiera con el bus Muxbus mediante la utilización de una plataforma PIC y elementos COTS. Las principales características son entre otras la posibilidad de transmitir/recibir datos utilizando protocolos de amplia difusión (RS-232, Ethernet, USB, UDP, etc.) con el protocolo MIL-STD-1553b. Si bien existen placas comerciales que realizan esta función, las mismas son de alto costo por lo que el empleo del enfoque propuesto provee un instrumento de menor costo con la posibilidad de utilización en tareas de investigación y desarrollo. Por tanto es de destacar que la originalidad del trabajo no radica en innovaciones del estándar mencionado sino en el desarrollo de un equipo construido a partir de elementos comerciales y que permita implementar estándares de la industria militar ó aeroespacial, particularmente el 1553B.

2019-02-18T00:00:00Z