https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/117 2026-04-08T04:56:20Z 2026-04-08T04:56:20Z Liberatto, Andrés Llorens, Diego Jromei, Juan https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/1846 2019-02-15T18:52:03Z 2018-11-01T00:00:00Z

Título: Adaptación de los resultados de la primera etapa del proyecto al sistema de entrega de 100 Kg de carga útil paracaídas comandado autónomo para entrega de cargas proyecto PCA Autores: Liberatto, Andrés; Llorens, Diego; Jromei, Juan Resumen: Este informe contiene pautas de diseño y lineamientos generales para la configuración del dispositivo de entrega de cargas en escala 1:1, incluyendo una revisión al diseño del sistema de accionamiento de comandos, adaptaciones del modelo matemático del sistema y mejoras al director de vuelo y sus controladores, ajustando las estrategias de navegación y control a la nueva planta y proponiendo la incorporación de nuevos algoritmos orientados a mejorar las trayectorias de aproximación y la precisión en el arribo sin complejizar significativamente el código del auto-piloto.

2018-11-01T00:00:00Z Busnardo, Marcela Beatriz Fernández, Javier https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/133 2017-08-28T16:28:40Z 2017-01-01T00:00:00Z

Título: Descripción del proyecto - PIDDEF 38/17 Autores: Busnardo, Marcela Beatriz; Fernández, Javier Resumen: El principal objetivo de este proyecto es desarrollar una plataforma de firmware de tiempo real que realice la adquisición de todos los sensores en periodos de tiempo configurables e integre los datos para ser utilizados por el sistema de control del autopiloto; implemente el protocolo de comunicación con la estación terrena; realice el almacenamiento de datos masivos y controle el funcionamiento de los actuadores mediante una plataforma de hardware que contenga los sensores para medir todos los parámetros necesarios para implementar el sistema autopiloto. Este desarrollo permitirá tener acceso a los códigos fuentes de la plataforma, y con ello la independencia necesaria para modificar la configuración de la misma en función de las prestaciones del vehículo a controlar.

2017-01-01T00:00:00Z