Adaptación de los resultados de la primera etapa del proyecto al sistema de entrega de 100 Kg de carga útil paracaídas comandado autónomo para entrega de cargas proyecto PCA

Abstract

Este informe contiene pautas de diseño y lineamientos generales para la configuración del dispositivo de entrega de cargas en escala 1:1, incluyendo una revisión al diseño del sistema de accionamiento de comandos, adaptaciones del modelo matemático del sistema y mejoras al director de vuelo y sus controladores, ajustando las estrategias de navegación y control a la nueva planta y proponiendo la incorporación de nuevos algoritmos orientados a mejorar las trayectorias de aproximación y la precisión en el arribo sin complejizar significativamente el código del auto-piloto.