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https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/1845| Título: | Actualizacion y mejoras sobre el software IUA-GCS |
| Autores: | Weht, Germán Llorens, Diego Liberatto, Andrés |
| Palabras claves: | Paracaídas Ground Control Station OpenSource |
| Fecha de publicación: | 10-nov-2017 |
| Publicador: | CRUC-IUA-UNDEF |
| Resumen: | En el marco del PIDDEF 38-14 "Paraca´idas Comandado Autonomo", se realiza una des- ´ cripcion general de las modificaciones (Ground Control Station) utilizando Qt Creator 5. Dentro ´ de las mas relevantes se encuentran la modificaci ´ on sobre el panel de instrumentos, la librer ´ ´ia opmapwidget y la implementacion del protocolo de comunicaci ´ on´ adsLink. La finalidad del programa es hacer el seguimiento y navegacion del veh ´ ´iculo cuando este vuele en condiciones de vuelo manual y automatico. ´ El codigo esta basado en rutinas propias y librer ´ ´ias OpenSource. |
| URI: | https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/1845 |
| Appears in Colecciones: | Documentos de Trabajos |
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