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Título: Actualizacion y mejoras sobre el software IUA-GCS
Autores: Weht, Germán
Llorens, Diego
Liberatto, Andrés
Palabras claves: Paracaídas
Ground Control Station
OpenSource
Fecha de publicación: 10-nov-2017
Publicador: CRUC-IUA-UNDEF
Resumen: En el marco del PIDDEF 38-14 “Paraca´ıdas Comandado Autonomo”, se realiza una des- ´ cripcion general de las modificaciones (Ground Control Station) utilizando Qt Creator 5. Dentro ´ de las mas relevantes se encuentran la modificaci ´ on sobre el panel de instrumentos, la librer ´ ´ıa opmapwidget y la implementacion del protocolo de comunicaci ´ on´ adsLink. La finalidad del programa es hacer el seguimiento y navegacion del veh ´ ´ıculo cuando este vuele en condiciones de vuelo manual y automatico. ´ El codigo esta basado en rutinas propias y librer ´ ´ıas OpenSource.
URI: https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/1845
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