https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/178 CPFI 2026-04-05T04:59:53Z https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/2067 Título: Sistema de seguimiento y generación de pistas para radar Track While Scan Autores: Rodríguez González, Santiago A. Resumen: En el siguiente trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de software Generador de Pistas para un Radar de tipo Track While Scan, de tiempo real. El Generador de Pistas (tracker) correlaciona las detecciones de un radar (plots) en cada barrido para generar pistas (tracks) con información de identidad, velocidad, rumbo e historia de la trayectoria que siguen las aeronaves detectadas. La información de salida es presentada en el standard ASTERIX Eurocontrol. El sistema se encuentra actualmente operativo en parte de la flota de radares de la Fuerza Aérea Argentina (FAA). Se hace una descripción de los radares sobre los que se trabajará, de los algoritmos involucrados, y se muestran resultados simulados y reales a partir de datos de dos tipos diferentes de radar. Uno de ellos es un radar de seguimiento que tiene Fuerza Aérea, el Vitro RIR 778C, el cual ha vuelto a funcionar recientemente. El otro es el Radar de vigilancia Bendix AN/FPS-113. Se muestra la implementación en hardware, con datos de performance de funcionamiento en operación. 2019-04-01T00:00:00Z https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/1931 Título: Gestión de vibraciones en plataforma giro-estabilizada durante misiones aéreas de la Defensa Nacional Autores: Caballero, Gabriel Rodrigo Resumen: El presente trabajo final de maestría se desarrolla en el marco de la industria para la defensa. El campo abordado es el desarrollo de mejoras para gestión de cargas útiles en las aeronaves destinadas a tareas de seguridad y defensa, en particular las destinadas a brindar capacidades de búsqueda, exploración y seguimiento de objetivos de interés a las Fuerzas Armadas de la República Argentina. La contribución propone mejoras al cabezal optrónico compuesto por una plataforma giro-estabilizada, un conjunto de sensores electro-ópticos y un subsistema de seguimiento de objetivos. El problema abordado es que la respuesta en frecuencia del lazo de control de la plataforma giro-estabilizada está limitada por las características físicas y eléctricas del sistema. Durante las misiones en vuelo las vibraciones de la aeronave son transferidas al cabezal optrónico, y además de afectar las imágenes apreciadas por el usuario del sistema, tienen incidencia en los mecanismos de seguimiento automático de objetivos, degradando sus parámetros de desempeño. Para mejorar este comportamiento se diseña e implementa un sistema embebido que toma los datos de velocidad angular de los ejes de libertad de la plataforma giro-estabilizada. A partir de esa información realiza el análisis de los mismos en el dominio de la frecuencia y los entrega al subsistema de seguimiento de objetivos, para que éste realimente sus algoritmos y sea capaz de mejorar su performance la cual es degradada por las vibraciones que no son atenuadas por el sistema de control. Para abordar la problemática planteada se realiza un análisis exhaustivo de las componentes espectrales de vibración presentes durante la fase de operación del cabezal optrónico. A continuación, se plantean los requerimientos del sistema embebido a diseñar y se utiliza una filosofía de ingeniería basada en modelos para las fases de desarrollo, implementación y verificación y validación del sistema. La solución propuesta, representa un avance tecnológico para el sistema existente, foco de estudio del esfuerzo de investigación, y deja planteado como trabajo futuro, el análisis de impacto en la mejora de performance del subsistema de seguimiento automático del cabezal optrónico. 2018-04-18T00:00:00Z https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/1930 Título: Aplicación Multi-Cliente sobre Sistemas de Regulación de electrodos de horno, utilizando Compact RIO y FPGA Autores: Manfredi, Gustavo Ariel; Risso, Héctor Resumen: Este trabajo presenta una solución real de diseño e implementación de una aplicación multicliente para un sistema de regulación de horno eléctrico (EAF). El mismo, permite leer parámetros de tensión, corriente, presiones, parámetros digitales entre otros y en función de ellos controlar de la manera más suave el movimiento de los electrodos logrando fundamentalmente un mejor aprovechamiento de la energía eléctrica. Dentro de ese campo de acción, en este trabajo se muestra el desarrollo de una plataforma multicliente para monitorear el funcionamiento del sistema en cualquier PC en simultáneo al control, mediante el traslado del software operativo e instalación, el cual se crea en Labview y se sintetiza en una FPGA embebida. Ya que la FPGA pueden implementar algoritmos de software en hardware. El resultado final es un producto instalable en cualquier computadora que se conecta al autómata embebido (Compact RIO) capaz de realizar monitoreo y control a través de una red Ethernet, proveyendo al usuario de una interfaz humana grafica (HDMI) 2015-09-22T00:00:00Z https://rdu.iua.edu.ar/handle/123456789/1929 Título: Estación Meteorológica Web Autores: Pelliza, Martín Federico Resumen: Este trabajo, enmarcado en la Especialidad en Sistemas Embebido del Instituto Universitario Aeronáutico, tuvo como objetivo realizar una exploración y evaluación de posibilidades existentes para el desarrollo de aplicaciones embebidas que ofrezcan conectividad de red. En ese marco se eligió como ejercicio el desarrollo de un prototipo de una estación meteorológica web, implementando una aplicación embebida en un módulo de desarrollo del fabricante Netburner al cuál se integró el hardware necesario para medición de temperatura y movimientos sísmicos. Como resultado se obtuvo un dispositivo totalmente autónomo que permite a través de una red ethernet el monitoreo de diferentes condiciones ambientales en tiempo real, el acceso a los registros de los datos almacenados internamente en el dispositivo, y la configuración remota de distintos parámetros de su funcionamiento. 2019-02-18T00:00:00Z